Jawa 20 Pionier, ktorý sme sa rozhodli upraviť pre crossové účely, je ľahký oskútrovaný motocykel, poháňaný dvojdobým, vzduchom chladeným motorom s vŕtaním valca 38 mm a zdvihom piestu 44 mm. Tieto údaje zodpovedajú obsahu valca o hodnote 49,9 cm3. Kompresný pomer týchto motocyklov je 1:9,2 a aj vďaka nemu stroje pri 6500 otáčkach za minútu dosahujú výkon 2,6 kW (3,5 HP). Vhodnou pohonnou zmesou pre tento motor je benzín zmiešaný s motorovým olejom pre dvojdobé motory a to v predpísanom pomere 1:30. Správny chod motora zabezpečujú: karburátor značky Jikov 2917 Psb s dvomi tryskami, 8V zapaľovacia cievka a magneto s tromi cievkami. Prevodové ústrojenstvo tejto motorky sa skladá z troch prevodových stupňov s postupným radením nožnou pákou na ľavej strane prevodovky. Spojka sa skladá z dvoch lamiel a je zatopená prevodovým olejom.
Dĺžka Jawy 20 a 21 je 1780 mm, šírka 600 mm a rázvor 1165 m. Výška motocykla je 935 mm (OBCHODNO-TECHNICKÉ SLUŽBY POVAŽSKÝCH STROJÁRNÍ, 2015). Pohotovostná váha je 70 kg pričom maximálne zaťaženie je 160 kg. Priemerná rýchlosť vozidla je 60 km/hod a stúpanie 25%, avšak obe tieto hodnoty závisia od zaťaženia a pomeru primárneho prevodu.
Rám motocykla je zvarený z oceľového tenkostenného obdĺžnikového profilu. Predné koleso je odpružené teleskopmi o veľkosti zdvihu 90 mm. Zadné koleso je uložené v kyvnej vidlici, odpruženej dvom samostatnými tlmičmi, uloženými kolmo na ňu. Zdvih zadných tlmičov je 85 mm.
Kolesá sú rovnakej veľkosti aj konštrukcie, vzájomne vymeniteľné. Sú obuté v pneumatikách značky Barum s rozmermi 2,75x16“. Obe kolesá sú brzdené bubnovými brzdami ovládané lankom a páčkou. Obsah palivovej nádrže je 5,5 l, z čoho vyplýva, že pri priemernej spotrebe 2,5 l benzínu na 100 km je dojazd s plnou nádržou približne 220km v závislosti od zaťaženia motocykla jednou alebo dvoma osobami .